rocmos自动化监测系统在隧道监测中的应用 -尊龙官方平台

一、项目背景：

龙门隧道属低山-丘陵地貌，隧道轴线近南北走向，穿越多条小山岭，地表植被较发育。进口处地面高程439-445m，出口处地面高程520.7m,最大高差100.7m。进口侧左线山坡自然坡度约为20-25°，进口侧右线自然坡度为15-20°为主；出口侧山坡自然坡度约25-30°。

隧道区属亚热带气候，冬无严寒，夏无酷暑，年平均气温为19°c，最低-6°c，最高39°，年平均降雨量1600mm，历年最大降雨量2348mm，历年最小降雨量1188.9mm;每年3-9月为雨季，10月至次年2月为旱季。

隧址位于闽西南坳陷带之广平—龙岩坳陷带中段，龙岩“山”字型构造的西南部。据地址调绘及物探资料成果，隧址区未见断裂构造通过。

工程概况

据拟建隧道位于龙岩市新罗区龙门镇西侧约1000米，设计为分离式隧道，对到左线设计桩号为zk156 477-zk157 781，长1304m;隧道右线设计桩号为yk156 485-zk156 623,长1138m，最大埋深92.7m。进，出洞门型式均为端墙式。

隧道进洞口位于林业公路附近，出口居林业公路约有280m，车辆可通行，交通方便。

二、项目实施：

在施工隧道监测当中有许多客观因素的影响，这对我们自动化监测提出更高的要求。由于隧道不断在向前开挖、隧道开挖的掌子面具有更高的风险，所以监测棱镜必须跟着隧道的掌子面布设，不断对其进行监测才能指导隧道安全施工。因此在选择测站点、监测棱镜、基准点更应合理并满足要求。

隧道的横断面上布设5个监测点，分别位于拱顶一个点、拱顶的两端两个点、下台阶腰部两个点。在五级围岩中断面间隔5-10m，四级围岩断面间隔10-15m，在二三级围岩断面间隔15-20m。布设3个基准点在稳定的隧道璧上，保证测站坐标的稳定可靠。

【棱镜布设现场】

测站点选择在离台车前进方向20米，处于台车与隧道的掌子面之间，因为此处区域已经稳定下来，对监测具有重要意义。安装监测设备并调试号监测终端，同时监学习所有的监测点和基准点，周期间隔设置在30分钟测量一次。数据通过工业路由器发送到服务器，实时掌控数据的变化情况。

【监测设备安装现场】

监测系统经过一段时间的运行，通过监测软件rocmos-cloud云平台实时查看各监测点的位移图、测站点变化、断面收敛变化值当监测点出现超限情况，系统会自动进行电话、短信发送报警信息。

【监测点变化曲线图】

总结：该监测项目共使用拓普康岩石科技测量机器人ds101ac2台，三维变形监测软件，和rt1000变形监测远程测控终端集成。整个系统采用分布式架构，服务器端和测控终端可独立或联线运行。该系统集数据采集、数据处理、变形分析、监测报表、超限报警、仪器管理、传感器管理、测控终端管理等多个功能于一体，实现监测现场无人值守、按照预定的测量方法、时间间隔自动采集数据、处理数据、测站点校正，并对监测点位移超限检查、报警。rt1000监测系统核心设备,是集合数据采集、智能通讯、数据传输、数据备份、集中供电、网络接入等多种功能于一体的嵌入式linux融合型终端。

这一整套自动化安全监测尊龙官方平台的解决方案，稳定、可靠、功能强大的自动化变形监测系统为隧道施工提供了安全保障，同时整个监测系统得到了福建省领导的支持和认可。

ds101ac测量机器人

拓普康ds101ac系列全站仪，是自动照准型全站仪，是拓普康家族的最新成员。它以顶尖的自动照准技术，多棱镜目标识别技术，先进的角度测量系统，red-tech edm无棱镜测距、高等级防护、坚固耐用、操作简便、功能强大的magnetfield 机载软件

以及卓越的测量机器人智能一体化功能，代表着测绘、工程、建筑和三维工业测量等广大的应用。

此外，ds101ac全站仪还具备隧道测量激光指示，完美的led照明，windowsce操作系统，作为拓普康品牌的旗舰产品，ds101ac全站仪主要应用于高精度变形监测、工业测量等精密测量领域，并为各种高精度测量任务提供完美尊龙官方平台的解决方案。

1″测角精度

无棱镜*3：0.3 ～ 800m / 良好气象条件下*5 ：1,000m

反射片*4： rs90n-k:1.3～500m，rs50n-k:1.3～300m，rs10n-k:1.3～100m

小型棱镜：cp01:1.3 ～ 2,500m / or1pa:1.3 ～ 500m

单ap 标准棱镜：1.3～5,000m / 良好气象条件下*5 ：1.3～6,000m

最小显示精测 :0.0001 / 0.001m, 速测 :0.001m, 跟踪测 :0.01m

测距精度无棱镜*3：（2 2ppm×d）mm*6；反射片*4：（2 2ppm×d）mm

ap/cp 棱镜：（1.5 2ppm×d）mm

精测:0.9 秒（初次1.5 秒），速测:0.6（初次1.3 秒），跟踪测:0.3 秒（初次1.3 秒）

自动跟踪

通过软件升级，ds101ac全站仪可以升级为自动跟踪全站仪。对大规模的监测应用具有重要意义。

自动照准

ds101ac全站仪具有自动照准功能，采用全新的智能算法能精确自动修正照准时的角度读数偏差。

这项技术使ds101ac全站仪无论是在茂密的树丛或是在昏暗的环境条件下均能快速完成目标搜索，准确测定棱镜中心位置，确保在各种作业。

智能识别

采用拓普康独特的多棱镜自动识别专利技术，确保在周期性观测中自动照准预先设定的正确棱镜目标。有效解决在同一视野内，出现多个棱镜时的智能识别问题。

遥测控制

通过蓝牙无线通讯或是选配的遥控器等设备，可以完美地实现远距离遥测控制，用于自动化监测等多项领域。

监测设置时的反射目标预扫描技术

ds101ac全站仪可以通过结合外部控制系统，自动搜索预先确定的区域，来快速定位反射目标的近似方向。甚至在黑暗的条件下，人眼无法识别反射目标时，也能发挥作用。这项获得反射目标近似方向的功能大大提高了精确照准中搜索反射目标时的工作效率，并显著提高了结构监测应用中最初监测设置时的效率。