地点： 广东深圳
使用设备：tc40全自动暗管探测无人船 / esm30全自动采样检测无人船
案例概述：受广东省环境保护厅委托，云洲无人船对茅洲河流域14公里河段主要污染物现状、排污口分布情况及水下暗管情况进行摸查。云洲利用esm30全自动采样检测无人船绘制出水质分布图，并利用tc40全自动暗管探测无人船确认多处暗管与疑似暗管。